چندین سال است که ربات ها در زندگی انسان جای خود را به خوبی باز کرده اند. در کشاورزی نیز ربات ها کاربری زیادی دارند. شغل کشاورزی جزو مشاغل سخت و طاقت فرسا است و حضور ربات ها در این بخش بسیار موثر و ضروری خواهد بود.
ربات چگونه تمشک را بدون له کردن برداشت می کند؟
محصولات و میوه های نرم و آبدار، برای برداشت توسط ربات ها از قدیم چالش برانگیز بوده اند. در این مقاله قصد داریم به ایده ای جهت برداشت این قبلی مواد نرم بپردازیم.
گیره های برداشت در این ربات ها که در تماس مستقیم با میوه نرم هستند، مهم ترین بخش دستگاه خواهند بود. گیره ها در این ربات از KIRIGAMI ژاپنی الهام گرفته شده اند که هنر برش کاغذ است.
KIRIGAMI چیست؟ کیریگامی (切り紙) گونهای از اوریگامی، هنر ژاپنی تا کردن کاغذ است. در کیریگامی، کاغذ برش داده و تا می شود و در نتیجه طرحی سه بعدی به وجود می آید.
در این “طرح از ربات” گیره، از برش یک ورق از مواد انعطاف پذیر در چند نقطه کلیدی حاصل می شود. ورق دو بعدی حال می تواند به صورت سه بعدی خم شود تا اشیا را بگیرد. همچنین چنین طرحی می تواند مواد با اندازه ها، جنس و اشکال مختلف را در بر بگیرد. همین ایده را می توان به صورت بزرگ برای گرفتن یک بطری آب نیز اجرا کرد. و البته به همان میزان برای برداشتن یک دانه شن کوچک (ابعاد ذرات ماسه ۰٫۸ میلی متری) کارایی دارد.
اجسام نرم و له شونده از دیرباز چالشی برای گیره ربات ها بودهاند، اما این فراماده انعطاف پذیر، مهارت دقیقی را که دستان ما ارائه می دهند شبیه سازی می کند. این گیره همچنین می تواند دور اقلام باریک نیز پیچیده و آن ها را در بر بگیرد. این گیره ها حتی میتوانند برای برداشتن چندین شی به طور همزمان آرایش لازم را بگیرند.
البته این گیره در حال حاضر یک طرح اولیه بوده و هنوز به حالت اجرایی در نیامده است.
در اینجا نمونه هایی از گیره های برداشت ربات های مختلف را باهم مرور می کنیم.
احتمالا اغل ما هنگامی که اسم ربات به گوشمان می خورد، دستگاه های سخت و پیچیده را به یاد می آوریم. امروزه ما با نسل جدیدی از ربات ها مواجه هستیم که احتمالا طرز فکر ما را کاملا تغییر خواهند داد!
«رباتهای نرم»، بر خلاف همتایان قدیمی و سفت و سخت خود، به سادگی رباتهایی هستند که از مواد نرم ساخته شدهاند. این دگرگونیها به دلیل زمینههای جدید علوم مانند بیومیمتیک “biomimetic” (نگرش به طبیعت برای حل مسائل پیچیده انسانی) و محاسبات مورفولوژیکی (تکثیر سیستمهای فیزیکی برای بهبود کارایی محاسبات) پدید آمدهاند. به عبارت دیگر، سیستمهایی که اساساً طبیعت و زیستشناسی را تقلید میکنند تا کارها را کارآمدتر کنند.
با نرمتر شدن روباتها، توانایی آنها در تعامل با محیطهای دنیای واقعی بسیار کاربردیتر و مؤثرتر میشود. در حالی که “فناوری رباتیک نرم” هنوز راه درازی در پیش دارد، در اینجا چند نمونه جالب از روبات های نرم آورده شده است:
واحد مشاوره و فروش
تلفن همراه: ۹- ۰۹۹۰۴۸۲۳۴۳۶
تلفن ثابت: ۴- ۳۴۲۰۹۱۲۰ – ۰۲۶ و ۳- ۳۴۰۹۰۰۷۰ -۰۲۶
ما را در شبکه های اجتماعی با نام TIDAPARS جستجو و دنبال کنید.
نگارنده: واحد تحقیق و توسعه گروه صنعتی تیداپارس
–